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Para realizar um levantamento RTK preciso, normalmente você precisa de um rover e uma base que transmita as correções em tempo real. Se prendendo a sempre ter duas unidades do equipamento ou intercalar com uma Estação Total. Correto? Mentira!
Você também pode usar sua própria base ou uma base remota usando uma tecnologia chamada NTRIP.
Que lhe permite possuir somente uma unidade do equipamento RTK e poupar além de muito dinheiro na compra, mas também na questão de peso ao levar seu equipamento a campo, duração de inúmeras baterias e ainda lhe permite uma conectividade muito maior do que utilizar o método tradicional.
Mas você sabe o que é NTRIP?
O que é NTRIP
O Transporte em Rede de RTCM via Internet Protocol ou rede NTRIP foi desenvolvido pela Agência Federal Alemã para Cartografia e Geodésia em 2004. NTRIP permite que seu rover aceite correções pela Internet sem a necessidade de um segundo receptor local atuando como base.
O NTRIP inclui três componentes principais do sistema: base, caster e rover do cliente. Normalmente, neste caso, há uma estação de referência estacionária operando continuamente ou CORS. Os dados são então enviados para o caster NTRIP, onde são retransmitidos através da porta Internet para o rover cliente conectado através de uma determinada porta e autorizado.
Eventualmente, ao usar o NTRIP, você recebe todas essas correções por meio de um modem celular instalado em seu rover.
Como utilizar o NTRIP
Para obter acesso à rede NTRIP, você precisa entrar em contato com o serviço NTRIP local para criar uma conta. Algumas das redes NTRIP são administradas por estados, algumas são gratuitas, algumas são privadas e são bastante caras quando se trata de taxas de assinatura.
A Emlid possuí uma rede própria de NTRIP – ela possui uma interface amigável que ajuda você a obter credenciais rapidamente e inseri-las no aplicativo ReachView. Leva apenas alguns passos para registrar e adquirir os dados para o seu ponto de montagem pessoal. O serviço permite trabalhar com uma base e um rover de cada vez gratuitamente.
Uma vez registrado, você receberá uma determinada porta e endereço IP para acessar e ser autorizado pela rede. Você também precisará de um nome de usuário e senha para fazer login na rede.
Depois de concluir o registro, você poderá usar suas credenciais para conectar seu rover à rede NTRIP e receber conexões. Confira este tutorial em vídeo sobre como conectar seu Reach RS2 ao NTRIP e trabalhar com dados de correção enviados por um modem celular.
E Geosurvey, que é VRS?
Se você estiver trabalhando com o NTRIP, há uma boa chance de se deparar com este termo. VRS ou Virtual Reference Station, e ela é nada mais que uma ferramenta útil para linhas de base longas.
A densidade de bases NTRIP e CORS pode variar muito de lugar para lugar. Se a densidade de estações for suficiente, mas você estiver muito longe de qualquer uma delas, o VRS ajuda a eliminar sua linha de base.
Digamos que você esteja a 70 km da estação mais próxima. Ao trabalhar no modo RTK, essa linha de base é bastante longa. Para criar um VRS, seu rover envia dados de volta ao caster NTRIP. O NTRIP permite unir os dados do seu rover e os dados das densas bases NTRIP e modela uma base virtual próxima a você. Assim, sua linha de base passará de 70 km para 0 km.
A eliminação de uma linha de base ajuda a estabelecer uma solução fixa mais rapidamente e a mantê-la estável. VRS é especialmente útil para Reach RS+.
PRÓS E CONTRAS de utilizar NTRIP
NTRIP é um método muito útil para implementar ao trabalhar em RTK. No entanto, tem suas vantagens e desvantagens.
Vantagens:
- Alta precisão absoluta. Com as correções do NTRIP, você obtém alta precisão em seus dados.
- Não há necessidade de uma base local . Você pode trabalhar com apenas um rover e ainda realizar um levantamento preciso.
- Correção rápida . A conexão com a Internet ao NTRIP ajuda você a encontrar a solução de correção mais rapidamente.
Desvantagens:
- Taxas . Algumas redes NTRIP são privadas ou para uso governamental especial, então você precisa pagar para usá-las. Às vezes pode ficar muito caro, então faça sua pesquisa com antecedência.
- Ser dependente da Internet . O NTRIP só funciona via Internet, então você precisa da cobertura da rede celular para usá-lo. Isso significa que se o campo de levantamento estiver além da cobertura da Internet, o NTRIP não estará disponível.
Sua decisão de usar ou não o NTRIP depende principalmente do seu caso particular e das condições em que você vai trabalhar.
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